檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "感測器".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬,利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
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本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統,選用即時且對使用者有效的方式,提出兩種辨識頭部運動姿態的方法,第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計,安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…